Motto! Haramase! Honoo no oppai isekai ero mahou gakuen!

Hovedpersonen, Takumi Kazuya, er en medvirkende forfatter til hjemmesiden for erotiske lette romaner [Let's do erotic novels!], hvor han skriver erotisk fiktion. Kort efter blev han kontaktet af et let romanforlag, og hans arbejde nåede en million hits. Han sad tilbage i sit badekar og tænkte på sin erotiske roman og sin vej til berømmelse. "Hvor længe skal du være derinde? Dumme bror!", råbte hans yngre søster til ham, mens han tænkte på sin roman. Irriteret hævede hans søster badetemperaturen til MAX, og der skete en utilsigtet eksplosion. Han hørte en stemme hen over det hvide lys. Han faldt hurtigt ud af det hvide lys til den anden side. "Oooohhhhh!" Kazuya var ankommet i et andet bad et nyt sted, omgivet af en flok overraskede piger. "Er dette himlen?" Hver af disse piger havde gigantiske bryster. Det er som om mælk lige var klar til at komme ud af dem. Så snart Kazuya tænkte på det, dukkede en magisk firkant frem, og pigernes bryster begyndte at skyde mælk ud over det hele. Kunne han nu bruge magi? Skrig af overraskelse fyldte rummet. I kvindernes varme kilder i en parallelverden blev Kazuya nu genfødt. Det er ligesom i den erotiske lette roman, han havde skrevet. Han indså nu, at hans erotiske ønsker virker som magi på piger!? Det er tid til at erobre denne anden verden med ero-magi!